请教信标对抗组避障问题

天守星

请教一下各位大佬，你们都是用什么传感器在避障，如果摄像头设定 为只能识别信标灯，能不能仅凭红外或者超声来避障，还是必须通过其他红外和超声进行模糊定位再通过摄像头准确定位。另外各位大佬都用哪种摄像头，我现在在用山外鹰眼摄像头加红外滤光片，不知道适不适合信标组的情况。第一次做车，请各位大佬赐教。

abigale001

641555130 发表于 2018-12-4 17:57
我们打算上双摄像头，看了一圈国赛大佬大多都采用双cpu处理图像，想问一下单cpu处理双摄像头方案可行吗。

你好，请问你们现在实现双单片机了吗，我们遇到了些问题，想请教一下你们，可以吗？如果可以的话，QQ 2908030901

641555130

我们打算上双摄像头，看了一圈国赛大佬大多都采用双cpu处理图像，想问一下单cpu处理双摄像头方案可行吗。

704496161

看到很多CCD避障，好像挺可行的？

追步者

DINGYAOWU 发表于 2018-4-2 15:03
好像能吧

是不能用的，卓老说过的，那次视频

P.H.D

去年有的车加了激光，原则上今年是不允许的。摄像头+滤光片的操作只能让你躲避亮灯，暗灯无法识别，所以用超声波或者红外都是必要的，考虑到今年信标灯发出的超声波频率和常用的超声波模块频率是一致的，所以超声波模块基本上是凉凉（我没试），用红外模块可能会好一些，但是红外模块只能对一条直线上的障碍做出检测（范围极小）所以需要多加几个红外模块，具体怎么排布和避障方案就由LZ自己天马行空了

savagegarden

只用一个摄像头，无压力避障

T童话

852398797 发表于 2018-4-13 19:14
我也是小白。。。。今年第一次 我们现在也还没做出来

老哥  你们用的是哪个激光模块，求交流

852398797

会思考的树 发表于 2018-4-10 17:53
大佬你们超声波  做出来没 采用的啥方案？能指教指教我不？

我也是小白。。。。今年第一次 我们现在也还没做出来

会思考的树

852398797 发表于 2018-3-7 10:39
现在准备做接收超声波的传感器

大佬你们超声波  做出来没 采用的啥方案？能指教指教我不？

蜗牛π

852398797 发表于 2018-4-4 10:00
不能用激光么？

可以的吧