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来一杯烈酒 发表于 2018-1-30 19:34 就是给舵机的控制量不要突变吧
越过弯道对 发表于 2018-1-31 12:13 enen大佬,那如何让偏差连续呢
来一杯烈酒 发表于 2018-1-31 17:37 搜线处理出中线就行,搜不到就补线
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