老司机下车了，来散一波资料！！！

xiao_fang

    LZ是去年电磁节能组的渣渣，带着两个队友白手起家打天下。
在准备比赛的过程中得到了很多老司机的指点，在论坛前辈们的帮助下，最终把国一书包抱回家。
所以我觉着这自己有点东西不能藏着掖着的，比赛重在参与，重在交流学习的过程！！！
    比赛完学校也没给报销什么的，真是伤透了心。反正今年也下车了不做了，所以决定资料全部开源！！！
这日子啊，不！！过！！了！！
    1.电磁节能组的程序，以kl26为主控。用的山外库，同时借鉴了部分友校的传感器处理思路，再次表示一下感谢。


    2.超级电容模组，带了某宝上面常见的均压电路，如果不需要均压部分可以不焊接。

电容的接口用了很诡异的画法，从粗的到细的各种不同大小的电容都能完美的焊上去。
预留了T型插头和端子接口。背面导线开窗，可以自己塘锡，妈妈再也不用害怕我炸板子了！


    3.惊艳全场的，举世无双小的TPS63070模块(我知道节能组的都在等这个)！！！

整个模块不到大拇指指甲盖那么大，边上焊弯排针就可以使用直插件的封装，炒鸡省地方！普通组也可以直接拿来做降压(虽说是贵了点)
输出电压使用两个0603的电阻来调节，目录里有常见电压对应的电阻值，妈妈再也不用担心我不会算输出电压了。


最后祝参加13届的大家都能从比赛里学到东西，都能在比赛期间得到提升！！！！！

xiao_fang

じ～凝眸处 发表于 2018-1-29 19:02
问一句楼主， 电磁采集部分的？

将四个一字排列的电感每相邻两个配对，用差比积一共算出三个偏差，然后将三个偏差加权求出总偏差。
这应该是哈工大的思路。 他们想的确实佷厉害

xiao_fang

じ～凝眸处 发表于 2018-1-30 07:40
是五个偏差吧！！？？

【相邻】两个配对嘛，那4个电感就是3对，就有3个偏差

xiao_fang

MGang 发表于 2018-1-30 12:46
请问楼主是几轮车？怎么比较省电

就用A车，换了电机和舵机

xiao_fang

shuai得一匹 发表于 2018-1-30 12:33
节能组最花钱的一个组，都拿了国一了学校都不给报有点难受。。。

三个人连车票一共有1W多了

xiao_fang

MGang 发表于 2018-1-30 14:51
您们电机功率能稍微透露一下吗  和 扭矩   谢谢大佬了

这个还真没测试过，应该比四驱车稍微大一点。

xiao_fang

王倩bling~ 发表于 2018-1-30 15:23
我是刚入门的小白，正学习写程序，我们用的是红树伟业的kea128，我觉得给的资料好少，我应该如何开始写呢

1.用逐飞的库
2.用山外的库
3.自己写库

xiao_fang

MGang 发表于 2018-1-30 17:01
大佬不是A车模改的吗？应该是单电机吧？你比赛的时候充了多少啊 哥

充多少这早忘了···········

xiao_fang

时光钓客 发表于 2018-1-30 18:26
求主板设计pcb，感谢楼主

工大的也来求·····你们学长画的板子不比我好多了？

xiao_fang

alexyzhov 发表于 2018-1-31 03:02
*宝上有家店的tps63070模块和楼主画的很像，非常小

我这是山寨作坊的精仿版本。
当时就是冲着它仿的······