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dengyubang 发表于 2018-1-20 13:33 请问你三轮差速怎么给的 我们现在遇到的问题是有时候直道上偏了一点就直接转弯跑出赛道了......
信号心 发表于 2018-1-20 14:06 看看直立的转向 我觉得应该模仿机械差速。俩个轮应该有个比例吧
dengyubang 发表于 2018-1-20 17:05 那你车跑直线的时候偏了不修正吗 还有怎么判断直道还是转弯呢
dengyubang 发表于 2018-1-20 19:19 我们买的龙邱的电磁传感模块 用的时候就发现车子在直道上偏一点 电感偏差的值就和在弯道上值差不多啊... ...
林hua1234 发表于 2018-1-22 19:11 实际转弯有必要内轮倒转吗
林hua1234 发表于 2018-1-22 19:15 你的速度大概是是多少
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