三轮~~弯道问题

dengyubang

请问你三轮差速怎么给的 我们现在遇到的问题是有时候直道上偏了一点就直接转弯跑出赛道了......

dengyubang

Kider 发表于 2018-1-20 14:14
直道的话别给差速，两轮同速。弯道的话根据误差来 误差乘P，外轮加速内轮减速甚至倒转

那你车跑直线的时候偏了不修正吗 还有怎么判断直道还是转弯呢

dengyubang

Kider 发表于 2018-1-20 18:16
给个范围就行了 比如偏差在-1 1之间的时候当做直道

我们买的龙邱的电磁传感模块 用的时候就发现车子在直道上偏一点 电感偏差的值就和在弯道上值差不多啊...