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Kider 发表于 2018-1-20 14:14 直道的话别给差速，两轮同速。弯道的话根据误差来 误差乘P，外轮加速内轮减速甚至倒转
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Kider 发表于 2018-1-22 19:13 我也不知道为什么 我的车不反转 死活都过不去
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发表于 2018-1-22 19:11:31
