十年前还是一名学生，十年后作为一名教师，有感而发

chenxiannn · 发表于 2018-1-16 21:30:32

至今还记得，那是2007年的夏天，那一年夏天我是大三，
同行的三个队友，用万能板做车，
暑假去了上海电力学院，
至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜，
那一年自己和队友啥也不会，拿了一个三等奖，遗憾而归。

大学毕业工作，读研，又工作，做技术研发，
2014年，又回到了高校，成为了一名教师，
实验室，带比赛，给学生开公开课，
作为一名教师，在智能车论坛也跟这里的优秀学生学了不少东西
慌乱之中，这不3-4年时间就过去了，
学生们比赛获得的成绩已经远超过了我当年的水平。

有欣喜，有安慰，
但是已经没有了自己当初获奖的那份激动。

做了这么多年车，也做了很多嵌入式相关的研发，
所以就想有机会，把这些东西做一个整理，
最近闲来无事，就写了几篇经验文章，主要还是以带学生做智能车比赛为背景
介绍嵌入式开发相关，由于篇幅较长，没在论坛里码字，发布在了知乎。
选了自动化专业，当初上学的时候，跳过了太多坑，包括上过的很多课，希望这些能够给后辈们一个帮助。
相关的源码已经上传到github。

阅读完之后，你大致能够理解下面的几个基本问题

硬件布线最基本的准则
不带RTOS的嵌入式系统如何更好地开发
嵌入式软件的分层设计怎么做
在设计控制器时，被控系统的简化动态模型怎么获得
传统的PID控制器设计在工程上到底怎么实施，如何仿真测试和写代码
Matlab/Simulink怎么帮助提高嵌入式控制器的开发和测试效率
如何简单快速地做嵌入式控制器故障分析和错误排查，等等

用一句话来勉励所有在为比赛努力的孩子们：书山有路勤为径，不羡神来不羡仙！

阿斯蒂芬顿 · 发表于 2022-5-29 16:58:32

大佬说的太对了

阿斯蒂芬顿 · 发表于 2022-5-29 16:58:08

大佬说的太对了

微风501 · 发表于 2019-7-21 13:06:12

嗯，书山有路勤为径

AshCJLUSaiBou · 发表于 2019-7-8 20:50:11

赞赞赞

Stephen_max · 发表于 2019-3-23 10:22:05

很认真的看完了，受益颇多，突然觉得自己还差很多，受教了

SKKS · 发表于 2019-2-15 23:54:52

谢谢老师了

打油诗 · 发表于 2018-12-4 15:28:16

顶楼主，谢谢前辈。

liangzhineng · 发表于 2018-3-20 18:31:52

原来是你

始终33 · 发表于 2018-3-17 15:39:48

厉害呀

墨丶染荒华 · 发表于 2018-2-26 15:51:58

顶 66

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十年前还是一名学生，十年后作为一名教师，有感而发

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