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融合后的角度无法正确跟随z轴加速度归一化的实际角度

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1^#

发表于 2017-12-24 21:18:24 | 显示全部楼层

可以考虑买一下那些之前比赛的选手卖的加速度计陀螺仪，那些虽然会贵一点，但是人家既然能取得好成绩，说明绝对好用，并且店家也会给你例程和解释什么的，不用自己在直立控制这里浪费那么多时间

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