关于编码器如何转化为速度

a29545908 · 发表于 2017-9-27 16:47:41

本帖最后由 a29545908 于 2017-9-27 16:51 编辑

在弄智能车比赛，使用编码器的正交解码如何将得到的脉冲数变成轮子的速度，求大神指教

a29545908 · 发表于 2017-9-29 21:34:03

本帖最后由 a29545908 于 2017-9-29 21:38 编辑

aytc100 发表于 2017-9-27 17:54
一般用的是M法，数固定时间长度内的脉冲个数，脉冲越多则速度越快

要是直接用电机输出PWM，是不是可以用正交解码直接控制

a29545908 · 发表于 2017-10-2 19:44:02

就是使用增量型旋转编码器测得的脉冲值，如何转换为对应的PWM占空比的值啊？

a29545908 · 发表于 2017-10-7 11:07:04

aytc100 发表于 2017-9-29 23:30
无法理解你的语言

就是使用增量型旋转编码器测得的脉冲值，如何转换为对应的PWM占空比的值啊？

a29545908 · 发表于 2017-11-3 17:31:24

aytc100 发表于 2017-10-7 14:32
用PID算

大神，我们组的车进入圆环，中线就采集不到了，有什么方法吗

a29545908 · 发表于 2018-1-20 10:34:24

aytc100 发表于 2017-11-4 10:12
要么你能检测到圆环，要么你检测到无信号之后随机拐一个方向

调整PID参数发送图像到上位机却不能显示图像，会是什么原因

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