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[硬件类] 关于编码器如何转化为速度

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1^#

发表于 2017-9-27 17:54:03 | 显示全部楼层

一般用的是M法，数固定时间长度内的脉冲个数，脉冲越多则速度越快

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2^#

发表于 2017-9-29 23:30:15 | 显示全部楼层

a29545908 发表于 2017-9-29 21:34
要是直接用电机输出PWM，是不是可以用正交解码直接控制

无法理解你的语言

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3^#

发表于 2017-10-7 14:32:38 | 显示全部楼层

a29545908 发表于 2017-10-7 11:07

用PID算

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4^#

发表于 2017-11-4 10:12:40 | 显示全部楼层

a29545908 发表于 2017-11-3 17:31
大神，我们组的车进入圆环，中线就采集不到了，有什么方法吗

要么你能检测到圆环，要么你检测到无信号之后随机拐一个方向

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