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[控制类] 关于电机控制算法的问题

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电梯直达

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发表于 2017-9-27 10:20:23 | 只看该作者回帖奖励

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请问控制电机用PI好还是PID或者PD，请问好在哪里

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aytc100

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发表于 2017-9-27 17:55:14 | 只看该作者

PID或者PD，对电机控制来说，积分误差影响不大

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发表于 2017-12-19 12:55:52 | 只看该作者

舵机PD,电机PID

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[控制类] 关于电机控制算法的问题

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