Butter-Fly队光电直立总结

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发表于 2017-9-20 19:51:34 | 显示全部楼层

c767831092 发表于 2017-9-18 13:28
我的方案里陀螺仪已经不是转向的辅助了，是转向的核心，内环就一个单纯的角速度

这部分能讲解一下吗？我也是17年做直立车的，直立速度控制都还好，就是转向环控制不好，换了好多种算法，没有很明显的的改变！

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