一个CCD的痛苦

chzutpw

之前没有怎么注意比赛规则，所以我们这组选择了CCD，很无奈今年是把CCD和摄像头归为光电组。学校实验室铺的赛道标准和比赛中的赛道标准差很多，早上测试赛道发现十字路和圆环过不去。我们中午一直在食堂想办法，到下午的时候用中午理论测试的办法也没法过圆环和十字路。后来回酒店又连夜想到了办法并且在厕所模拟赛道最终突破圆环和十字路，那一夜我们很辛苦到我们也很开心（团队很重要）。一个CCD没有编码器就这样跑完了（当时和队友开玩笑说要是摄像头跑不过我们CCD我就笑了）。说实话有点遗憾，如果有一个编码器我们这组成绩会更好。

chzutpw

aytc100 发表于 2017-7-22 16:17
早就说过今年线性CCD实际上就是被淘汰了吧

很亏，哎，没机会参加了 心里都是遗憾

chzutpw

zhuchenfkz 发表于 2017-7-23 14:11
今年第一年做双CCD开环跑到2米1…明年打死不用CCD了

放弃CCD  拥抱摄像头