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【视频第二发】光电双车,各位看官轻喷!!!

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发表于 2017-7-8 19:42:29 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
继昨天实验室第一发后,今天第二发双车!提前报个到。望给出建议,还在调试中....
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... eed.5!2~5~5~5!3~5~A
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 楼主| 发表于 2017-7-8 20:38:52 | 显示全部楼层

这都被你发现了...
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 楼主| 发表于 2017-7-9 20:06:42 | 显示全部楼层
19996 发表于 2017-7-9 11:19
感觉你们的单车很快,比双车快了好多倍

双车求稳,直道没有激烈的加减速...程序基本完全不一样
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 楼主| 发表于 2017-7-9 20:07:46 | 显示全部楼层
蒙哥马利 发表于 2017-7-9 18:53
老哥,你们双车后面那个发亮的红灯是什么?

电量显示....
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 楼主| 发表于 2017-7-10 08:07:00 | 显示全部楼层
蒙哥马利 发表于 2017-7-10 02:20
你们十字超车搞吗?

没有啊...目前双车距离控制还不好,超车已然来不及了
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 楼主| 发表于 2017-7-11 15:56:29 | 显示全部楼层
UPC_AE86 发表于 2017-7-11 08:54
敢问大神圆环处理思路?

和卓大大的分享思路类似的
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 楼主| 发表于 2017-7-11 15:57:34 | 显示全部楼层
蒙哥马利 发表于 2017-7-11 03:28
只在环路超车的话是不是有些吃亏?

正在考虑起跑线出的超车~
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 楼主| 发表于 2017-7-11 21:22:07 | 显示全部楼层

是的,这个问题也需要解决,估计要区分大小环了。
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 楼主| 发表于 2017-7-13 22:23:36 | 显示全部楼层
鹿seven 发表于 2017-7-13 18:29
LZ,障碍怎么写的啊?

路宽变化
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 楼主| 发表于 2017-7-13 23:02:03 | 显示全部楼层

论坛上有很多类似的帖子。你也可以换位思考下,从小车第一视角看,人眼一下就看出是障碍了,那么你是怎么看出来的?
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