有没有大佬提供一下CCD处理圆环的思路

二饼

用两个ccd  下面识别到全白  上面ccd识别到全黑（注意：上面ccd需要测在普通赛道正常跑的时候赛道所占的像素点，然后取这之内的十几个像素点来判断。下面ccd是主要用的，下面ccd前瞻不用变。上下两个ccd位置一定要调整好，当下面ccd正好看到全白的时候，上面ccd正好看到全黑），当下面ccd看到全白，上面ccd看到全白的时候，就是十字，这样就把环路和十字分开了。PS：如果现在只用了一个ccd，这种方法不可用。

二饼

用两个ccd  下面识别到全白  上面ccd识别到全黑（注意：上面ccd需要测在普通赛道正常跑的时候赛道所占的像素点，然后取这之内的十几个像素点来判断。下面ccd是主要用的，下面ccd前瞻不用变。上下两个ccd位置一定要调整好，当下面ccd正好看到全白的时候，上面ccd正好看到全黑），当下面ccd看到全白，上面ccd看到全白的时候，就是十字，这样就把环路和十字分开了。PS：如果现在只用了一个ccd，这种方法不可用。