电磁圆环路径瞎想

守夜人

调了一天程序，终于把程序调烂了，应该是有干扰，太累了，明天再战过。
第一次弄电磁，圆环想要走最短路径跟摄像头比起来确实难。但现阶段只能用舵机打死入圆环（大神求指点一下），试过用拨码开关控制两个圆环的入环方向，还好但不是太理想，因为有时入环的方向不是正中，比如车身往右，但是我给的方向是左，车就不得不以一种不太优雅的方式走左边。所以我在想，最短路径就是最优路径吗？，当然我的程序还不厉害，所以才会瞎想这些，大神路过指点哈。后来我改成车身偏右就走右这样的方式，第一次弄，尽力开心就好，坡道都只是想想了（学校没有钱买了）。还有一个月，祝各路道友考试顺利，小车飞起。

守夜人

2585341750 发表于 2017-6-17 01:21
曲率尽可能平均的路径非常接近最优路径

有道理

守夜人

漫漫征途 发表于 2017-6-17 10:29
“调了一天程序，终于把程序调烂了，应该是有干扰，太累了，明天再战过。”+1S，程序越调越烂了

常常保存是王道

守夜人

星空_xALOC 发表于 2017-6-17 18:53
但是，圆环你只能说是给一个固定的打角吧，不管是往左，往右，都存在姿态不好的情况吧。不知道楼主通过拨码 ...

我是按照入圆环前最少50cm直道调的，所以50cm前的弯道出弯后如果回正不理想，车头就会偏左或者偏右入，假如你的车头向右边，用拨码开关选择往左走，还是打死的，车就会往圆环中心漂移。当然，这些都建立在入环不正的情况下，如果能在入环前调整好车头，拨码开关确实是很好的方法

守夜人

星空_xALOC 发表于 2017-6-17 18:53
但是，圆环你只能说是给一个固定的打角吧，不管是往左，往右，都存在姿态不好的情况吧。不知道楼主通过拨码 ...

50cm入的没拍，只拍了这个，减速还不好调啊，，，

守夜人

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

守夜人

wjjjb 发表于 2017-6-17 20:46
楼主能不能补个跑完赛道全程的视频！

额，，，还没调好，之前有用拨码开关的倒是有

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0

守夜人

znjqr 发表于 2017-6-18 11:35
支持一下 楼主加油

谢谢哈

守夜人

天才解文艺 发表于 2017-6-18 15:08
坡道使我们自己做的

嗯嗯，下一次自己做

守夜人

dxa572862121 发表于 2017-6-18 16:02
感觉你们圆环不错了，真的

还有很多问题