电磁圆环路径瞎想

守夜人 · 发表于 2017-6-16 23:29:46

调了一天程序，终于把程序调烂了，应该是有干扰，太累了，明天再战过。
第一次弄电磁，圆环想要走最短路径跟摄像头比起来确实难。但现阶段只能用舵机打死入圆环（大神求指点一下），试过用拨码开关控制两个圆环的入环方向，还好但不是太理想，因为有时入环的方向不是正中，比如车身往右，但是我给的方向是左，车就不得不以一种不太优雅的方式走左边。所以我在想，最短路径就是最优路径吗？，当然我的程序还不厉害，所以才会瞎想这些，大神路过指点哈。后来我改成车身偏右就走右这样的方式，第一次弄，尽力开心就好，坡道都只是想想了（学校没有钱买了）。还有一个月，祝各路道友考试顺利，小车飞起。

守夜人 · 发表于 2017-7-11 22:00:15

YUAJN 发表于 2017-7-11 21:43
想问下楼主圆环怎么判断，无思路啊

推着车走一圈，找圆环的特点，用液晶也好，上位机也好，反正要看的到

守夜人 · 发表于 2017-7-11 21:59:36

推着车走一圈，找圆环的特点，用液晶也好，上位机也好，反正要看的到

YUAJN · 发表于 2017-7-11 21:43:55

想问下楼主圆环怎么判断，无思路啊

守夜人 · 发表于 2017-6-25 19:51:43

我进环后的PD跟其他地方不同

3AM · 发表于 2017-6-25 14:54:14

请问楼主现在车子在环内的姿态处理好了吗我感觉现在也是同样的问题死角进入但是进去后轨迹渣得死我现在是想是不是我其他地方偏差处理的问题

守夜人 · 发表于 2017-6-20 11:56:14

yangcj_KmPno 发表于 2017-6-19 20:55
楼主，速度没你快，圆环都减不下来。求教判断圆环条件太短，翻转根本反应不过来。

条件太短不好说啊，这个跟你的电感排布还有软件问题都有关系，

yangcj_KmPno · 发表于 2017-6-19 20:55:28

楼主，速度没你快，圆环都减不下来。求教判断圆环条件太短，翻转根本反应不过来。

守夜人 · 发表于 2017-6-19 16:57:17

ailinwang 发表于 2017-6-19 14:04
圆环好难啊

悬啊

ailinwang · 发表于 2017-6-19 14:04:03

圆环好难啊

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