关于舵机分段pd

得银 · 发表于 2017-6-16 09:23:48

我们现在是根据偏差的大小进行分段，偏差越大，给的p值越大，但这样会造成舵机打脚不连续，各位有什么好的分段方法予以借鉴。求大神指教

守夜人 · 发表于 2017-6-16 12:36:58

同样问题啊。。。

安小赞思密达 · 发表于 2017-6-16 16:15:27

一次函数

susutoptom · 发表于 2017-6-16 17:35:13

函数。

崇拜‘ · 发表于 2017-6-17 00:28:08

不一定偏差大，p就大，有可能相对其他赛道最大p，那段偏差范围并不是最大偏差多分段

UPC_AE86 · 发表于 2017-6-17 20:27:52

二次函数

巧儿哥哥 · 发表于 2017-6-20 12:45:27

用固定的PD不行么？

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