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新D车模的一些问题

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发表于 2017-6-7 18:45:23 | 显示全部楼层

1.角度融合问题
2.编码器问题

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2^#

发表于 2017-6-10 15:26:04 | 显示全部楼层

基本上是中断里的代码执行时间过长吧测下每次进中断到下次进相隔多少时间

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发表于 2017-6-10 15:26:14 | 显示全部楼层

基本上是中断里的代码执行时间过长吧测下每次进中断到下次进相隔多少时间

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