自立车转向的简单探究

安小赞思密达 · 发表于 2017-6-1 17:44:42

楼主试验过没感觉效果咋样我现在只用一个动态P感觉转向不太稳

安小赞思密达 · 发表于 2017-6-1 18:13:42

搬砖工发表于 2017-6-1 17:54
试验了得，以前圆环转向转不动，但十字还会骑路肩，加了之后好多了

我是用的陀螺仪的值直接乘以一个Kd 没有用偏差变化量你用的陀螺仪的值直接乘以一个定值？第二个是偏差变化量乘以Kd？

安小赞思密达 · 发表于 2017-6-1 19:40:39

搬砖工发表于 2017-6-1 18:33
对，两项都用了

那要调的参数不又多了俩

		自动登录	找回密码
密码			注册