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自立车转向的简单探究

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1^#

发表于 2017-6-1 17:57:05 | 显示全部楼层

赞，非常好。
outdir = err * kp_dir + gyro_x*1.5;
最简单的这样也能跑

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发表于 2017-6-1 17:57:13 | 显示全部楼层

赞，非常好。
outdir = err * kp_dir + gyro_x*1.5;
最简单的这样也能跑

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3^#

发表于 2017-6-1 17:58:18 | 显示全部楼层

直立车不用转向陀螺仪，上不了层次。

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4^#

发表于 2017-6-2 10:06:45 | 显示全部楼层

如果你玩过四轴，其实你可以尝试使用串级pid，外环偏差，内环角速度。

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