速度环pi调节

刘德华 · 发表于 2017-5-30 11:06:06

之前直立车的速度环用pi调节，静态调看不着还行没毛病。给个速度就gg了根本不稳啊，积分项很快就饱和了。想就用纯p去调速度环吧。但是不知道如何去把握参数大小没方向求告知 O(∩_∩)O谢谢

刘德华 · 发表于 2017-6-8 16:14:12

xingers 发表于 2017-5-30 12:26
没用过i，只用pd

速度环一般要不就是p调节要不就是pi吧

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