平衡车前进后退问题

飞思卡尔fans · 发表于 2017-5-14 13:36:17

我的平衡小车想让他前进，看资料说改变速度环的积分值就可以，但是我更改以后发现小车先是向前行走，但是行走一会儿后就自己就停下来，平衡后在向前行走，一直这样循环。没有达到那种一直前进的效果，请问这是什么问题啊。

飞思卡尔fans · 发表于 2017-5-19 10:51:14

老夏天发表于 2017-5-16 20:59
速度环呢？

这是加了速度环出现的情况

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