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C车闭环

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发表于 2017-4-30 17:27:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位老司机们,你们在C车闭环的过程中有没有遇到电机转速不稳定的情况,就是像是脉冲一下有一下没的的样子,我试过调P值,但是从零开始调调,到震荡也无法解决这个问题,加上了I也不行,有哪位老司机可以解答一下的吗?
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发表于 2017-4-30 19:03:33 | 只看该作者
采集有问题吧。
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发表于 2017-4-30 19:03:31 | 只看该作者
可能是时序问题
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发表于 2017-4-30 19:11:39 | 只看该作者
闭环也没调好~郁闷
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发表于 2017-4-30 19:38:43 | 只看该作者
没用的,你调不出来的:)
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 楼主| 发表于 2017-4-30 20:16:24 | 只看该作者
QZMASE 发表于 2017-4-30 19:38
没用的,你调不出来的

闭嘴!!!活该你一夜回到解放前
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发表于 2017-4-30 20:17:51 | 只看该作者
Su_小白 发表于 2017-4-30 20:16
闭嘴!!!活该你一夜回到解放前

这里是有故事的。。。
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发表于 2017-4-30 22:18:54 | 只看该作者
Su_小白 发表于 2017-4-30 20:16
闭嘴!!!活该你一夜回到解放前

这是我对你的诅咒
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