速度环控制

刘德华 · 发表于 2017-4-24 11:41:25

速度环的速度设为0后，只用纯p调，车子稳定的立住有点点的移动，给车身一个向前小的力，车子会向前跑起来并且加速，十分不稳定。但是向后没有这种情况。有个向前的力，车身就回不来平衡，向后还行。对比卓晴教程，教程中，给速度环后，车子前后小范围移动后就会稳定在中间的位置。求教

刘德华 · 发表于 2017-4-30 09:37:19

To车发表于 2017-4-28 18:51
车友你好现在解决了嘛？

加上i参数好些了

刘德华 · 发表于 2017-5-10 19:23:16

本帖最后由刘德华于 2017-5-10 19:25 编辑

17858528639 发表于 2017-5-7 23:03
请问楼主，加了p2个轮子速度不一样怎么办

单调直立环我们的车会出现转向的情况但是加上速度环好很多，是不是可以考虑参数的合理性或考虑下死区电压

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