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[光电] 互补滤波

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发表于 2017-4-20 20:06:40 | 显示全部楼层回帖奖励

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互补滤波的融合请问这个0。09的作用，以及和它共同作用的其他参数怎么个作用和原理

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楼主| 发表于 2017-4-20 20:07:59 | 显示全部楼层

Ang_Gyro = Ang_Gyro + (g_fGravityAngle - Ang_Gyro) * 0.09;

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