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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 还是pid调节曲线

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楼主: 蒙哥马利

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还是pid调节曲线

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发表于 2017-4-20 18:26:40 | 显示全部楼层

毛刺好多

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发表于 2017-4-20 20:22:19 | 显示全部楼层

蒙哥马利发表于 2017-4-20 19:20
我想问一下毛刺多一般是什么问题呢？（可以看看你们调节的曲线吗？谢谢）

我用matlab仿真增量PID的情况，觉得kd消除毛刺的效果应该不错。

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