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楼主: 蒙哥马利

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关于电机pid的调节问题

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发表于 2018-1-24 16:10:55 | 显示全部楼层

kobe_515 发表于 2017-4-24 11:49
我调电机pid空载的时候跟目标值很吻合，可是一带负载，设定值跟目标值相差太多，请问带带载跑的时候咋调呢 ...

空载和带载的时候由于阻尼比的不同肯定会有偏差的

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