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楼主: 蒙哥马利

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关于电机pid的调节问题

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1^#

发表于 2017-4-25 20:01:20 | 显示全部楼层

蒙哥马利发表于 2017-4-20 19:26
就是普通增量式的pid再加一点bangbang

感觉你的调的挺好的了，用的经典增量PID公式？是调的A B C系数还是Kp Ki Kd系数？

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