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楼主: 蒙哥马利

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关于电机pid的调节问题

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1^#

发表于 2018-12-8 18:43:22 | 显示全部楼层

kobe_515 发表于 2017-4-24 11:49
我调电机pid空载的时候跟目标值很吻合，可是一带负载，设定值跟目标值相差太多，请问带带载跑的时候咋调呢 ...

用把编码器数据无线传出来呀

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2^#

发表于 2018-12-8 18:45:34 | 显示全部楼层

带负载跟不带负载完全不一样吧而且在跑车的时候对于不同的弯道负载也是变的吧

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