电机如何闭环

WorldLY · 发表于 2017-4-16 21:40:38

你这个增量式pid算法好像不太一样啊，
Motor_PWM=motor_P*(error-last_error)+motor_I*(error)+motor_D*(error+pre_error-2*last_error); //增量式PID公式
Motor_PWM+= Motor_PWM;
是这样的吧，
还有你给电机速度为什么是ftm_pwm_init，，，，这不是初始化吗，，，，

WorldLY · 发表于 2017-4-16 21:41:29

你的p和i参数怎么整定的？最近闭环我也搞不好

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