智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 13171|回复: 19
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 电磁圆环处理

[复制链接]

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
342
威望
169
贡献
103
兑换币
106
注册时间
2017-4-2
在线时间
35 小时
毕业学校
qq
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-4-13 22:06:28 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神们,那个电磁圆环都有什么好的策略呀,现在很困扰,求教!
回复

使用道具 举报

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
342
威望
169
贡献
103
兑换币
106
注册时间
2017-4-2
在线时间
35 小时
毕业学校
qq
2#
 楼主| 发表于 2017-4-20 12:40:17 | 显示全部楼层
天才解文艺 发表于 2017-4-17 08:54
首先是识别入圆环可靠不可靠

大神,什么是入圆环可不可靠?,需要用哪种类型的电感识别(竖直,水平,倾斜)?

回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
342
威望
169
贡献
103
兑换币
106
注册时间
2017-4-2
在线时间
35 小时
毕业学校
qq
3#
 楼主| 发表于 2017-4-23 21:17:42 | 显示全部楼层
天才解文艺 发表于 2017-4-23 17:26
入圆环时不需要识别吗?然后控制左转还是右转。八字和横电感还可以

用横向电感吗?但是如果用横向的话,就没法和其他的弯道区分开了。大神,你是怎么处理的,求教!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
342
威望
169
贡献
103
兑换币
106
注册时间
2017-4-2
在线时间
35 小时
毕业学校
qq
4#
 楼主| 发表于 2017-4-27 17:57:48 | 显示全部楼层
天才解文艺 发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的,不是一个很好的办法,但是在我们现在跑的这个赛道上圆环(入圆环前有一段70CM左右 ...

行,那我试一试,谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
342
威望
169
贡献
103
兑换币
106
注册时间
2017-4-2
在线时间
35 小时
毕业学校
qq
5#
 楼主| 发表于 2017-4-29 09:42:14 | 显示全部楼层
天才解文艺 发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的,不是一个很好的办法,但是在我们现在跑的这个赛道上圆环(入圆环前有一段70CM左右 ...

那个,大神你们十字都是怎么处理的,我们现在跑十字不是打角早就是打角晚,有什么好的方法吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
342
威望
169
贡献
103
兑换币
106
注册时间
2017-4-2
在线时间
35 小时
毕业学校
qq
6#
 楼主| 发表于 2017-4-29 14:29:47 | 显示全部楼层
天才解文艺 发表于 2017-4-29 12:55
我感觉 十字的话最好按普通元素来跑比较合适。先看机械,正跑和反跑是不是对称。可能还有丢线阈值和P值

大神,方便留下QQ吗?😁
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
342
威望
169
贡献
103
兑换币
106
注册时间
2017-4-2
在线时间
35 小时
毕业学校
qq
7#
 楼主| 发表于 2017-4-29 17:32:22 | 显示全部楼层
天才解文艺 发表于 2017-4-29 14:35
1196038648,第一届做车

好像需要名字,不如你加我QQ吧!1637850405
😂
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-8 11:12 , Processed in 0.082130 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表