[电磁]一种新的电磁算法，解决偏差不单调以及高度影响问题

じ～凝眸处

其实好的单调曲线就是让参数很好调一些了，现实中偏差很相对中值的偏移位移可不止正比例函数。   总之顶一下！！！谢谢楼主分享

じ～凝眸处

幽谷之旅 发表于 2017-4-14 08:20
确实不一定是正比例最好，但是有了正比例，你想要其他的趋势相对来说就更方便了，原始数据能线性化反应真 ...

对  ，我就是这个意思...  有了正比例是为了更容易调出你要的路径拟合函数。  但是别的单调函数（有的时候都不一定是单调函数）也可以调出来，只不过难度更大了。

じ～凝眸处

楼主的算法理论没有什么问题，  但是实际应用有一点点的问题。   因为是反比例函数，   1/x,所以会出现当一个ad值归一之后很小的时候，就会使这个AD占主导，并且因为ad的本身波动导致偏差大幅度波动，导致舵机波动。

改进方法：根据AD值来确定是1/x   还是1/（max-X）  同时不同的计算方法要到最后转化成相同的

じ～凝眸处

幽谷之旅 发表于 2017-4-17 11:01
实际应用没试过，只是仿真了一下，毕竟不做车了。你的方法可以让学弟们试一下，希望能有更好的方法去解决 ...

哈哈， 可以。  楼主既然贡献了。 那我就也贡献一下我的基础公式。   偏差=（sqrt（x1）-sqrt（x2））/（x1+x2）。 单调性也跟楼主的差不多（不过电磁真正的难度并不在这里。真正影响方向环的因素是角度！！！！！  而不是位移）。

じ～凝眸处

幽谷之旅 发表于 2017-4-17 12:05
嘿嘿，谢谢分享。作为去年电磁冠军，顺便负责任的告诉你，这个方法结合我们的算法完美解决了除圆环外的转 ...

厉害，厉害（之前还没注意到你的学校）！！  哈哈 。 这个是我最基础的算法，  不过我的最终版算法，可以稍微说一下，作为抛砖引玉。。：我的算法可以算通过拟合仿真变换得到动态斜电感，就是说我的虚拟斜电感，每一时刻都垂直于磁导线，无论角度怎么样（请大神指点）！！。这个就直接解决了因为角度产生的一些问题  

じ～凝眸处

幽谷之旅 发表于 2017-4-17 16:49
不过对于你考虑的问题，刚才想了想，其实用位移去求解也没问题的，因为他们的数学几何关系是确定的，可以 ...

我毕设是顶替的··  前年做的电磁组，  不过这两天回学校看到学弟做就简单指导了一下，顺便想起了当年的思路。

其实说白了，怎么的基础算法都可以调出好的路径，  关键是难易程度，  不能把大把的时间浪费在调参上面，   想进步就要学会“偷懒”