[电磁]一种新的电磁算法，解决偏差不单调以及高度影响问题

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-13 18:16:42

做电磁组的同学们应该会苦恼两个电感用差比和偏差不单调问题，今天推导了一种新的电磁算法，可以试试能不能用，自己是老队员，不做车了，以前做电磁的时候用的三个电感，虽然也是全范围单调，但是效果没这个好。

求得的电感偏差如下

传统两个电感偏差

三个电感偏差

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-13 18:55:07

1014388280 发表于 2017-4-13 18:38
k怎么确定

你所关心的偏差而已，k随便取个值都可以用。

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-13 19:56:18

yyuiopxx 发表于 2017-4-13 19:50
楼主，我不懂这个公式为什么能推出是一次的关系。

一次关系的推导这里没给出来，你可以用1/B_L - 1/B_R 这个公式去自己推一下电感的位置就知道了

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-13 23:42:49

nayizhishi 发表于 2017-4-13 22:57
楼主既然是老队员，我请教下哈，你认为电磁组是偏差算法统一用一种（不分段）去调动态的pd参数好，还是分段 ...

偏差的获取，只要能单调就行，像图三那样基本就很好了。重要的是方向控制的策略，没有必要去搞分段，个人觉得。

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-14 08:20:28

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 08:03
其实好的单调曲线就是让参数很好调一些了，现实中偏差很相对中值的偏移位移可不止正比例函数。总之顶一 ...

确实不一定是正比例最好，但是有了正比例，你想要其他的趋势相对来说就更方便了，原始数据能线性化反应真实位移我认为相对来说是很好的。如果你有其他对应关系，想转换到一次函数就不那么简单了了。嘿嘿，不过吧，这里解决的主要问题还是两个电感偏差不单调问题。

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-15 08:59:05

Outiler 发表于 2017-4-14 22:56
请问下电感是装一字还是八字

一字

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-17 10:53:21

yc1169477248 发表于 2017-4-16 21:14
最后那几行字这种算法的问题那里没有看清，求楼主再发一遍

就是解决偏差不单调和高度影响问题

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-17 10:58:20

2547892696 发表于 2017-4-17 10:22
勾股定理不能保证垂直关系

理论上是垂直的，而且实际上基本也可以保证垂直。如果你考虑的是晃动而导致的的不垂直的话，要么从机械上保证垂直，要么忽略，在小角度范围内，那点影响是可以忽略的。

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-17 10:59:58

道灼发表于 2017-4-16 19:52
楼主跟我们开玩笑啊

为什么这样说呢？

幽谷之旅 · 发表于 2017-4-17 11:01:55

じ～凝眸处发表于 2017-4-17 07:42
楼主的算法理论没有什么问题，但是实际应用有一点点的问题。因为是反比例函数， 1/x,所以会出现当一 ...

实际应用没试过，只是仿真了一下，毕竟不做车了。你的方法可以让学弟们试一下，希望能有更好的方法去解决问题。嘿嘿

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