第四届智能车大赛“瞬之队”技术报告（全国二等奖、优秀论文奖）

changjiang

怎么源程序中少了四个函数：abs1()、get_mid()、curvature()、getspeed()
这是怎么回事啊？

changjiang

这些都需要自己编吗？第一个还好，后面的怎么编？

changjiang

回复 49# cys179


        你能将这几个函数发给我吗？我们现在在参加校内赛，时间紧没怎么编写程序。谢谢~~

changjiang

回复 49# cys179


    你能将这几个函数发给我吗？我们现在在参加校内赛，时间紧没怎么编写程序。我邮箱是changjiang@bupt.cn 谢谢~~

changjiang

回复 54# cys179


    真是太感谢你了。我和队友今天刚将车模组装好，有了你的程序估计下个星期就能跑起来了。
我们这次校内赛只有两个月时间，而且几乎没有任何指导，难度比较大。我看了些程序，不是很懂，所以打算直接用你的程序，做点修改，如果能有机会参加全国赛的话，我一定会好好研究算法的。总之谢谢啦~~