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电机PID

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发表于 2017-3-29 19:00:50 | 显示全部楼层回帖奖励

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加入电机PID后为什么一下加速，一下减速？

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楼主| 发表于 2017-3-31 10:46:12 | 显示全部楼层

じ～凝眸处发表于 2017-3-29 19:57
震荡了... pid参数的问题，看着波形调，先空载，然后负载

是不是调节时间过长，不能及时调整？能不能给我分享一下调电机PID的方法嘛

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