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电机PID

じ～凝眸处

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发表于 2017-3-29 19:57:04 | 显示全部楼层

震荡了... pid参数的问题，看着波形调，先空载，然后负载

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发表于 2017-3-31 15:15:15 | 显示全部楼层

强强. 发表于 2017-3-31 10:46
是不是调节时间过长，不能及时调整？能不能给我分享一下调电机PID的方法嘛

你不是增量吗？我的帖子里有PID的东西自己找吧http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;page=8#pid1464831

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