首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 差比和算法

发新帖

查看: 8597|回复: 6

上一主题

下一主题

[策略类] 差比和算法

1 主题	39 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 898

威望: 617
贡献: 281
兑换币: 214
注册时间: 2019-7-22
在线时间: 0 小时

1^#

发表于 2019-8-19 10:53:12 | 显示全部楼层

error=((adcx1-adcx2)*1000)/(adcx1+adcx2); 这里的error就是偏差，成1000是为了减少MCU运算量，adc1-adc2为差 adc1+adc2为和两者相除即为差比和

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-7 02:13 , Processed in 0.087342 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表