微分时间

强强.

摄像头6ms采集一次，舵机20ms响应一次，微分时间应该怎么定？

强强.

じ～凝眸处 发表于 2017-3-24 07:52
你说的微分指的是舵机吗？  舵机去前1次或者两次就行  别太多。   还有你的采集周期是不是太短了......6ms ...

倍频了，你的微分是怎么取的？

强强.

じ～凝眸处 发表于 2017-3-24 16:33
倍频也就倍道150撑的死死的，    微分看你的车速，  也就是你的车速越快， 微分的周期就得越短。  我当时 ...

可以留一下你的联系方式嘛？谢谢

强强.

强强. 发表于 2017-3-25 16:48
可以留一下你的联系方式嘛？谢谢

我想询问一下微分的思想

强强.

shen1994 发表于 2017-3-28 20:08
处理周期太短了，根本来不及处理

你是多长时间？

强强.

shen1994 发表于 2017-3-28 22:45
20ms,这个时间足够了

可以问问一下，电机pid 怎么调嘛

强强.

shen1994 发表于 2017-3-29 13:45
PI控制就可以了，遇限削弱积分，主要也是调积分项，P可以用关于速度差的一个二次曲线去补偿速度的回复力 ...

电机调到什么程度(怎样的响应曲线就)好了？