这一届还有人用CCD的吗，感觉圆环真的是搞事情

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双CCD，成功解决十字和圆环，刚刚上两米的渣渣路过😏

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2585341750 发表于 2017-4-27 16:54
作为一个摄像头组的，一直觉得做ccd的特别厉害，因为用特别少的信息搞定了我们用很多信息都没处理的很完美 ...

有的时候真的是越简单越好

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halfcity 发表于 2017-5-5 19:49
求指导，低速能过，高速就冲出去了。

主要的差别就是利用圆环中间的圆圈了，判断为黑色即可。或者采用我们之前跑校内赛的办法，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

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请叫我阿艺 发表于 2017-5-6 01:09
有没有人只用一个ccd就处理好圆环和十字的？

采用我之前跑校内赛的办法，利用误判，第一次，十字，直走，第二次，圆环，右拐(～￣▽￣)～

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渔樵 发表于 2017-5-6 11:08
同双CCD，过环成功，顶！虽然目前又在搞摄像头

这位朋友还真是牛逼，现在上多少m了？

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请叫我阿艺 发表于 2017-5-6 11:11
这样，逆向此不是跑不了

从根本上说，无论你能不能识别到圆环，圆环的最优路径都是没有办法从CCD获取的，所以你一样得通过程序设定圆环是左拐还是右拐，如果没有办法识别出来，老老实实用开关或者按键调吧

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runll 发表于 2017-5-18 22:44
你好，请问一下你们怎么处理的双CCD的曝光？我们第二个CCD一直弄不好！

我用了蓝宙的自适应曝光算法，感觉还是挺好使的