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[其它] 关于陀螺仪融合舵机d

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发表于 2017-3-17 23:39:27 | 只看该作者回帖奖励

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请问一下大神们四轮车有没有必要使用陀螺仪融合舵机d值还有如果融合的话是直接将陀螺仪的值赋给d再乘一个系数吗？

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楼主| 发表于 2017-3-29 23:17:05 | 只看该作者

求大神解答谢谢啦

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楼主| 发表于 2017-3-29 23:18:31 | 只看该作者

我发现陀螺仪的值和偏差变化率并不是一样的

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