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直立车转向左转加速右转减速

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1^#

发表于 2017-3-14 20:45:26 | 显示全部楼层回帖奖励

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感觉不能是陀螺仪的问题，因为只用p控制转向也是一样，机械也调过不好使

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楼主| 发表于 2017-5-13 19:38:25 | 显示全部楼层

a838690 发表于 2017-5-13 17:10
请问你解决了吗？遇到了左右转向灵敏度不同的问题

陀螺仪歪了

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