关于直立车的平衡

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菜鸟一枚

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发表于 2017-3-13 00:01:20 | 显示全部楼层

不是二次滤波啊，电机只是根据融合后的角度进行输出的。
只要你融合后的角度实时性好又很光滑（快速和平稳），那电机单P都会立的很稳，所以没啥电机好的PWM范围啊，我这样觉得，你说的是限幅？

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