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冲出赛道自动停车如何设计?

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发表于 2017-3-13 07:37:09 | 显示全部楼层
一般我都是设置只要要压路肩就停车!!  一个保证冲出赛道,  一个保证车的路径,  摄像头的话就是最近几行轮胎的延长线是否与最近几行重合或大于。  电磁就不说了,
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