舵机用的分段PD调节，但是参数整定碰钉子了！

yyuiopxx

动态PD的数学建模应该如何建立，或者说应该从什么方向入手

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那兔 发表于 2017-3-12 16:19
看了几个帖子，一联想，终于知道怎么调了。偏差小的那几段是针对直道的，偏差大的那几段是过弯用的。那么偏 ...

恩，是这样。可以根据不同的弯直道的情况设置PD调节的权重来控制。