舵机用的分段PD调节，但是参数整定碰钉子了！

远方的云 · 发表于 2017-5-8 15:42:48

楼主问题解决了吗？
我也遇到了同样的问题，小车提速之后，在直道上蛇形
并且幅度越来越大，求指教！

那兔 · 发表于 2017-5-17 14:41:18

远方的云发表于 2017-5-8 15:42
楼主问题解决了吗？
我也遇到了同样的问题，小车提速之后，在直道上蛇形
并且幅度越来越大，求指教！

你车静止放好在赛道中间的时候，丢不丢线？

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[其它] 舵机用的分段PD调节，但是参数整定碰钉子了！