倾情奉献，两年渣渣散经验

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-9 19:51:22

nanzhaizi 发表于 2017-3-9 19:46
谢谢了，论坛里好东西不多，人都是自私的，精华的部分是不可能公开的，做车的经历才是做好的收获，我们现在 ...

其实不能说精华的地方不公开，我感觉精华的地方就是在自己的脑子里，有些是说不出来的

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-10 07:27:27

韵殇丶发表于 2017-3-9 22:59
大神能指导下模糊PID吗

额....我那不有历程了吗？重点是求变量的隶属度，难点是规则表的制定。不难多看几遍就会了

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-15 08:06:03

怎么下载的都是模糊控制啊...难道我的程序还不如个破模糊吗？哈哈哈...

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-23 11:44:57

Icebound 发表于 2017-3-23 11:10
大神，有电磁前车的程序么

额...看着你的头像怎么有点眼熟？？我的小号吗？哈哈前车跟后车区别不大，我之所以吧我的电磁程序贴上去，就是我现在感觉我的算法也是不错的。至于程序啊....大二写的。太垃圾了了....

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 16:30:07

Icebound 发表于 2017-3-24 15:48
我就在没有在程序中找到算法，现在我就是算法出问题，结果过十字或者小S总是很晃

不懂你说的话

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-31 07:37:40

M_Edge 发表于 2017-3-30 23:51
最近刚刚闭环，有几个不明白，
一是，我速度期望值变化是，我的PID参数要重新调整，也就是我不同的速度PID ...

你这用的是模糊的思想改成二阶模糊算法吧

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-1 12:39:34

M_Edge 发表于 2017-3-31 20:01
还有PP要调成当前值的60％～70％吗，我下载的资料的有提到这个，不过我不太懂为什么P要调成当前值的60％ ...

这个你可以看成是经验，应该也有实际的推导

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-1 12:40:47

就是爱吃肉123 发表于 2017-3-31 22:46
楼主，可以问问电磁的差比和吗

说白了就是一种求偏差的一种简单算法

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-24 07:42:36

M_Edge 发表于 2017-4-3 04:44
你的偏差怎么计算或者处理，直接对中间值想减的话跑的一直不好，至于曲率对面积的精确度要求太高，容易因为 ...

说的很清楚了，如果对于中线跑法，注意折点以及动态加权。一样跑的很好。曲率的话，我一直感觉不错啊···没遇到太多的困难

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-9 13:33:30

01此情可待发表于 2017-5-6 11:23
楼主，请问可以私聊你吗？有没有b车差速调节的文件呀

B车差速难吗？B车差速多好调啊，，，，，你是没经历过A的时代啊....

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