大神门，新C舵机电压被拉低了，懵逼了~

I、无罪

        昨天刚换的舵机声音很轻，到今天舵机声音就变得很大，于是我们测了一遍没插舵机的时候的舵机的输入电压，是正常的调节电压，可是插入舵机之后电压就被拉低了，拉近了将近1伏，于是我们又测了之前的3010，发现并没有拉低电压。
        各位大神，有什么见解？

I、无罪

じ～凝眸处 发表于 2017-3-2 07:33
电机没开对吧， 电池没电了吧？  最好用7.8以上。

电机打开了，并且让它处于旋转状态，电压降仍然是比较高，另外电池电压是7.9以上，我们把舵机的电压用2941稳到了5.1V，被拉到了4.3左右。而且舵机在转动过程中舵机电压也是在小范围变化，+-0.15左右。

I、无罪

luckner 发表于 2017-3-2 09:23
用什么给舵机供电  可能带不动这个负载了

舵机用的2941供电，稳压到5.1左右，然后电压又被拉低到4.3+-0.15V，电池电压是7.9V。

I、无罪

YMH_smartcar 发表于 2017-3-3 11:23
你们C车舵机支架用原装的？？

使用的原装的，同时又遇到一个问题，当舵机用力打脚的时候，支架不稳定，会动，这也影响了一部分舵机的调节效果。

I、无罪

じ～凝眸处 发表于 2017-3-3 15:46
为啥是5.1呢？6v            不应该啊。  我就是老怀疑   1、电机是不是类似于堵转？拉低电压。    2、稳 ...

刚开始我们舵机稳压达到了6.8V，但是刚买的舵机，调了不到三个小时声音又大了，，于是我们降了电压到5.1V左右，发现舵机反应变慢，转矩变小，小角度都无法打过来。
      1、电机没有堵转，电机正常旋转时舵机把电压从5.1拉倒4.3左右。
      2、稳压电路用的标准的2941稳压，之前学长用的此电路调节3010。
      3、舵机用的原厂支架固定，连接轴之间也是稍微有点活动的，受的力大部分是舵机加在连接杆上的力以及前轮摩擦力。

I、无罪

じ～凝眸处 发表于 2017-3-3 16:02
你测一下舵机电压被拉低后，  稳压输入端电压是多少？

稳压达到5V左右，被拉低的舵机电压以及所稳得电压均为4.3左右。

I、无罪

枣红马 发表于 2017-3-5 21:35
新C舵机力矩大，功率大，耗电量大，原来的驱动不适合了。

我也想了一下，应该换一个驱动试试，电流不稳。

I、无罪

xywbzgand 发表于 2017-3-10 09:25
车抖动现象，应该是启动电压低了，加大启动信号占空比，驱动电源能力低了，可以并一个大的电容，舵机在转换 ...

我们把舵机电容增大到100uf后效果好多了。