环形弯路径规划

liulu9609 · 发表于 2017-2-26 12:14:26

你的环形怎么识别最短路径的？求分享

liulu9609 · 发表于 2017-2-28 17:01:27

聚利流沙发表于 2017-2-26 13:02
根据边界突变判断啊，但是前提是视野覆盖全场，我觉得吧人工设定是比较靠谱的

感觉容易和十字冲突，而且只能沿一边跑。。

liulu9609 · 发表于 2017-4-23 20:10:09

neuRR 发表于 2017-2-26 15:10
环路很容易跟斜入十字混淆，有什么方法判断吗

我们原来也是容易和斜入十字冲突，目前只能让车模进入十字时尽量不抖，效果还不错，没有和圆环冲突了

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