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环形弯路径规划

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发表于 2017-2-26 12:30:02 | 显示全部楼层
规则上说环路前都有一段1米的直道,所以距离/障碍/坡道算起来,应该是在弯道加一个环路
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发表于 2017-2-26 15:10:46 | 显示全部楼层
环路很容易跟斜入十字混淆,有什么方法判断吗
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